포지션 : 3D Vision Engineer(경력)

근무지 : 서울 구로구 디지털로

연  봉 : 최종연봉+@(협의가능) / ~1.5억 이내 협의

 

■ 3D Vision Engineer(경력) 

[ 주요 업무 ]

·         End-to-End 3D Perception Pipeline 설계 및 구축: 
- 센서 데이터 수집부터 최종 데이터 출력까지의 전체 과정 최적화 및 자동화

·         3D Scene Reconstruction 기술의 상용화:
- 3DGS, NeRF 등 최신 알고리즘을 활용, 실제 서비스 적용 가능한 대규모 Scene Reconstruction 시스템 개발
- 실내 환경에 Robust 한 Reconstruction 알고리즘 개발 및 개선

·         데이터 엔지니어링 및 가공 자동화:
- 모델 성능 향상을 위한 3D 데이터셋 구축 자동화 도구 개발 (Detection/Segmentation 기반)
- 데이터 정제 및 품질 관리를 위한 Pipeline 설계

[ 자격 요건 ]

·         3D Vision/Reconstruction 분야 연구 또는 실무 5년 이상 
(또는 이에 준하는 문제 해결 능력을 증명할 수 있는 분)

·         핵심 기술 이해 및 구현 역량:
- MVS / SfM / SLAM/ NeRF / 3DGS 중 최소 하나 이상의 기술을 깊이 있게 다루고 상용 수준으로 커스텀해 본 경험

- Camera Calibration, Epipolar Geometry 등 3D Geometry 및 수학적 이해를 활용한 문제 해결 능력

·         제품 수준의 엔지니어링 역량:

·        

 

·        
- 연구용 코드를 제품 환경에 맞게 리팩토링하고 배포해 본 경험
- 유지보수에 용이한 테스트 가능 코드 작성 및 문서화 병행 경험

* 지원시 포트폴리오 첨부 필수

[ 기술 스택 ]

3D Reconstruction, Python, C++

[ 우대 사항 ]

·         Vision 분야 문제 해결 경험
- Depth/Normal/Surface 추정, Semantic/Instance Segmentation 등 프로젝트 수행 경험
- NeRF/3DGS 계열 최신 연구 수행 또는 SOTA 논문 게재 경험

·         대용량 데이터 처리 경험
- Point Cloud 이나 이미지에 대한 효율적인 데이터 Pipeline 구축 및 관리 경험

·         기술 리더십 및 문화 기여
- 코드 리뷰 문화 주도, 팀의 전체적인 코드 품질 향상에 기여한 경험
- CI/CD 기반 자동화 Pipeline 구축 및 개발 효율성 개선 경험

포지션 : SLAM Engineer(경력)

근무지 : 서울 구로구 디지털로

연  봉 : 최종연봉+@(협의가능) / 경력(면접후 결정)

■ SLAM Engineer (경력) 

[ 주요 업무 ]

·         SLAM 아키텍처 설계 및 구현:

o    LiDAR-Inertial-Visual SLAM 계열 알고리즘 기반의 Handheld Device용 시스템 설계·구현

o    IEKF / Factor Graph 기반 LiDAR-IMU-Camera Tightly Coupled Fusion 구현

o    Direct method 기반 Visual Front-end 개발 및 Photometric Error 최적화

·         데이터 구조 및 센서 파이프라인 최적화:

o    ikd-Tree, Octree 등 Point Cloud 자료구조 설계 및 최적화

o    LiDAR-Camera Extrinsic Calibration 파이프라인 구축

·         Device Embedded 배포 및 검증:

o    ARM, Jetson 등 Edge 환경에서 실시간 동작을 위한 최적화

o    실내외 수집 데이터에 대한 정밀도 검증 및 트러블슈팅 (ATE / RPE 기준)

·         3D Reconstruction 팀과의 협업:

o    SLAM 결과물을 3D Reconstruction 파이프라인 연결을 위한 설계 및 구축

[ 자격 요건 ]

·         SLAM / Robotics / 자율주행 관련 실무 및 연구 경험 (5년 이상 또는 이에 준하는 연구·실무 경험)

o    LiDAR-Inertial 또는 LiDAR-Inertial-Visual SLAM을 Tightly-coupled 방식으로 구현하거나 실환경에 운용한 경험

o    FAST-LIO2 / LIO-SAM / FAST-LIVO 계열 코드 수준 이해 및 개발 경험

o    ICP / NDT 기반 Scan Matching 실무 경험

·         Visual Odometry 또는 VIO 구현 경험

o    Feature-based(ORB, VINS) 또는 Direct method(DSO, SVO) 중 하나 이상

·         Software Engineering Foundation

o    Modern C++(17 이상), Eigen, PCL, OpenCV, ROS/ROS2 활용 능력

o    Sophus 기반 Lie Group 연산 이해

* 지원시 포트폴리오 or Github 링크 첨부 필수

[ 기술 스택 ]

SLAM, LiDAR-Inertial-Visual Odometry, Sensor Fusion, 3D Reconstruction

[ 우대 사항 ]

·         Handheld / Backpack 형태 매핑·스캔 디바이스 기획 및 개발 경험

·         FAST-LIVO / FAST-LIVO2 직접 운용 또는 수정 경험

·         3D Gaussian Splatting / NeRF 기반 재건 경험

·         관련 분야 학회/저널 논문 실적 (T-RO, ICRA, IROS, CVPR 등)

※ 경력 5년 미만이더라도 LiDAR-Inertial-Visual SLAM 실제 제품 개발 경험이 있으면 지원 가능
※ 직접 개발·기여한 SLAM 시스템 설명서 1~2페이지 첨부 

         - 센서 구성, 알고리즘, 정밀도(ATE/RPE), 운용 환경 포함